Rhannwch nwyddau sych! Beth yw diffygion a dulliau datrys problemau cyffredin y system servo bwydo offer peiriant?
Ffurfio namau ac achosi diagnosis
(1) Gordeithio
Pan fydd y cynnig porthiant yn fwy na'r terfyn meddal a osodwyd gan y meddalwedd neu'r terfyn caled a bennir gan y switsh terfyn, bydd larwm gor-deithio yn digwydd. Yn gyffredinol, bydd cynnwys y larwm yn cael ei arddangos ar y CRT. Yn ôl llawlyfr system CNC, gellir dileu'r bai a gellir clirio'r larwm.
(2) Gorlwytho
Pan fydd llwyth y cynnig porthiant yn rhy fawr, symudiadau aml ymlaen a gwrthdroi, a statws iro'r gadwyn drosglwyddo yn wael, bydd larymau gorlwytho yn cael eu sbarduno. Yn gyffredinol, bydd gwybodaeth larwm fel gorlwytho modur servo, gorgynhesu, neu orlif yn cael ei harddangos ar y CRT. Ar yr un pryd, ar yr uned gyrru porthiant yn y cabinet foltedd uchel, bydd goleuadau dangosydd neu diwbiau digidol yn nodi gwybodaeth fel gorlwytho a gorlif yr uned yrru.
(3) Sboncio
Mae ffenomen bownsio yn digwydd yn ystod bwydo, ac mae'r rhesymau'n cynnwys: ① signal mesur cyflymder ansefydlog, megis methiant dyfais mesur cyflymder, ymyrraeth signal adborth cyflymder, ac ati; ② Mae'r signal rheoli cyflymder yn ansefydlog neu'n ymyrryd; ③ Cyswllt gwael o derfynellau gwifrau, megis sgriwiau rhydd. Pan fydd y symudiad yn digwydd ar adeg gwrthdroi o symud ymlaen i gynnig gwrthdroi, caiff ei achosi'n gyffredinol gan gliriad gwrthdro'r gadwyn trawsyrru bwyd anifeiliaid neu gynnydd gormodol yn y system servo.
(4) Cropian
Pan fydd yn digwydd yn ystod y cyfnod cyflymu neu borthiant cyflym, mae'n cael ei achosi'n gyffredinol gan ffactorau megis iro gwael y gadwyn trosglwyddo bwyd anifeiliaid, enillion system servo isel, a llwyth allanol gormodol. Mae'n arbennig o bwysig nodi efallai na fydd y cyplydd a ddefnyddir ar gyfer cysylltu'r modur servo a'r sgriw bêl yn cael ei gydamseru â chylchdroi'r sgriw bêl a'r modur servo oherwydd cysylltiadau rhydd neu ddiffygion yn y cyplydd ei hun, megis craciau, gan arwain at cyflymder porthiant amrywiol a ffenomenau cropian.
(5) Dirgryniad
Pan fydd yr offeryn peiriant yn rhedeg ar gyflymder uchel, gall dirgryniad ddigwydd, a gall larwm gorlif ddigwydd. Mae problem dirgryniad offer peiriant yn gyffredinol yn perthyn i broblemau cyflymder, felly mae angen chwilio am y cylch cyflymder, hynny yw, am unrhyw broblemau sy'n ymwneud â chyflymder, dylid chwilio'r rheolydd cyflymder. Felly, dylid mynd i'r afael â materion dirgryniad trwy chwilio am reoleiddwyr cyflymder. Chwilio'n bennaf am ddiffygion o dair agwedd: signal a roddir, signal adborth, a rheolydd cyflymder ei hun.
① Yn gyntaf, gwiriwch y mewnbwn signal i'r rheolydd cyflymder, sef y signal a roddir. Mae'r signal a roddir yn cael ei allyrru gan y rhifydd gwyriad safle, ei drawsnewid yn VCMD maint analog gan drawsnewidydd D/A, ac yna ei anfon at y rheolydd cyflymder. Mae angen gwirio a oes unrhyw gydran dirgryniad yn y signal hwn. Os mai dim ond un cylch o signal dirgryniad sydd ganddo, gellir cadarnhau nad oes problem gyda'r rheolydd cyflymder, ond yn hytrach gyda'r cam blaenorol. Hynny yw, dylid dod o hyd i'r broblem yn y trawsnewidydd D/A neu'r rhifydd gwyriad safle. Os yw popeth yn normal, trowch at ddod o hyd i'r broblem gyda'r generadur tachomedr a'r modur servo.
② Gwiriwch y generadur mesur cyflymder a'r modur servo. Pan fydd yr offeryn peiriant yn dirgrynu, mae'n nodi bod cyflymder yr offeryn peiriant yn oscillaidd, a rhaid i'r adborth tonffurf o'r generadur mesur cyflymder hefyd fod yn osgiladu. Arsylwch a yw ei donffurf yn dangos cynnydd a dirywiad rheolaidd. Ar y pwynt hwn, mae'n well mesur a oes perthynas gyfrannol gywir rhwng amlder dirgryniad yr offeryn peiriant a chyflymder cylchdroi'r modur. Er enghraifft, os yw'r amlder dirgryniad bedair gwaith cyflymder y modur, dylid ystyried bod nam yn y modur neu'r generadur mesur cyflymder. Yn gyntaf, gwiriwch am unrhyw ddiffygion yn y modur, gwiriwch gyflwr wyneb ei brwsys carbon a'i gymudadur. Os nad oes unrhyw broblemau, yna gwiriwch y generadur tachomedr.
③ camweithio rheolydd cyflymder. Os na all y dulliau uchod ddileu dirgryniad yn llwyr a hyd yn oed heb unrhyw welliant, dylid ystyried y broblem gyda'r rheolydd cyflymder ei hun. Dylid disodli'r bwrdd rheolydd cyflymder neu dylid gwirio'r tonffurfiau ym mhob rhan yn drylwyr ar ôl eu disodli.
④ Gwiriwch y berthynas rhwng amlder dirgryniad a chyfradd bwydo. Os yw'r ddau yn gymesur, ar wahân i gyseiniant yr offeryn peiriant, mae'r rhan fwyaf ohonynt yn cael eu hachosi gan gywirdeb rhyngosod gwael neu enillion canfod safle uchel y system CNC, sy'n gofyn am addasiad rhyngosod ac addasiad ennill canfod. Os nad yw'n gysylltiedig â'r gyfradd bwydo, y rhesymau posibl yw: nid yw gosodiad yr uned rheoli cyflymder yn cyd-fynd â'r offeryn peiriant, nid yw'r uned rheoli cyflymder yn cael ei addasu'n dda, mae cynnydd dolen cyflymder yr echelin yn rhy fawr, neu mae bwrdd cylched printiedig yr uned rheoli cyflymder yn wael.
Enghraifft: Trwsio nam ar osgiliad echel X
Ffenomen nam: Mae peiriant CNC sydd â FANUC OMC weithiau'n profi cynnydd sydyn mewn llwyth echel X i 80% ar y ganolfan beiriannu, tra bod y modur echel X yn gwneud sain suo; Weithiau mae'n normal eto.
Proses dadansoddi a thrin: Canfu arsylwi ar y safle fod amlder sain swnllyd y modur echel X yn gymharol isel, felly bernir bod osciliad amledd isel yn yr echel X. Mae'r rhesymau dros osciliad yn cynnwys: ① ennill amhriodol yn y ddolen sefyllfa echelin; ② Mae bwlch mawr yn y rhan fecanyddol, anhyblygedd gwael y gadwyn drosglwyddo, a jamio; ③ Mae'r syrthni llwyth yn gymharol fawr. Ar ôl yr arolygiad, nid yw cynnydd y sefyllfa echel X yn newid ac mae'r llwyth hefyd yn normal. Oherwydd torri trwm parhaus, mae gan yr offeryn peiriant hwn gliriad echel X mawr ac mae wedi cael iawndal clirio. Ar ôl gwirio'r paramedr iawndal clirio echel X 0535, y gwerth gosodedig yw 250, a chliriad gwirioneddol yr echel X wedi'i fesur â mesurydd deialu yw 0.22, sy'n nodi trosglwyddiad iawndal; Ni chafodd yr osgiliad echel X ei ddileu nes i'r gwerth gosodedig gael ei newid i 200.
(6) Servo modur ddim yn cylchdroi
Mae'r system CNC yn mewnbynnu nid yn unig y signal rheoli cyflymder i'r uned gyriant porthiant, ond hefyd y signal rheoli galluogi servo, fel arfer foltedd coil cyfnewid DC+24V. ① Gwiriwch a oes gan y system CNC allbwn signal rheoli cyflymder; ② Gwiriwch a yw'r signal galluogi wedi'i gysylltu. Trwy arsylwi ar y statws I / O trwy CRT, dadansoddwch ddiagram ysgol (neu siart llif) yr offeryn peiriant PLC i benderfynu a yw amodau cychwyn y siafft bwydo, megis iro, oeri, ac ati, yn cael eu bodloni; ③ Ar gyfer servo motors gyda brecio electromagnetig, mae angen gwirio a yw'r brecio electromagnetig yn cael ei ryddhau; ④ camweithio uned gyriant porthiant; ⑤ camweithio modur Servo.
(7) Gwall sefyllfa
Pan fydd y cynnig echel servo yn fwy na'r ystod goddefgarwch sefyllfa, bydd y system CNC yn cynhyrchu larwm ar gyfer gwall safle gormodol, gan gynnwys gwall olrhain, gwall cyfuchlin, a gwall lleoli. Y prif resymau yw: ① mae'r ystod goddefgarwch a osodwyd gan y system yn fach; ② Gosodiad enillion amhriodol o'r system servo; ③ Mae'r ddyfais canfod sefyllfa wedi'i halogi; ④ Mae gwall cronedig y gadwyn trosglwyddo bwyd anifeiliaid yn rhy fawr; ⑤ Mae'r ddyfais cydbwysedd (fel y silindr cydbwysedd) yn ansefydlog pan fydd y blwch spindle yn symud yn fertigol.
(8) Drifft
Pan fo'r gwerth gorchymyn yn sero, mae'r echelin cydlynu yn dal i symud, gan achosi gwallau lleoliad. Wedi'i ddileu trwy iawndal drifft ac addasiad cyflymder sero ar yr uned yrru.
(9) Methiant y pwynt cyfeirio
Yn gyffredinol, mae methiant y pwynt cyfeirio wedi'i rannu'n ddau gategori: anallu i ddod o hyd i'r pwynt cyfeirio ac anallu i ddod o hyd i'r pwynt cyfeirio. Y math cyntaf o fai yn gyffredinol yw methiant y signal a gynhyrchir gan y switsh arafu pwynt cyfeirio neu'r signal pwls sefyllfa sero. Gellir pennu a oes nam trwy wirio lleoliad marc sero yr amgodiwr pwls neu leoliad marc sero y pren mesur gratio; Mae'r math olaf o fai yn cael ei achosi gan leoliad amhriodol o leoliad bloc switsh y pwynt cyfeirio, y mae angen ei ail-addasu.
(10) Mae'r modur servo yn cylchdroi yn awtomatig ar ôl cychwyn
Y prif resymau yw: ① polaredd anghywir o adborth sefyllfa; ② Oherwydd grymoedd allanol, mae'r echelin cydlynu wedi symud yn ei safle; ③ Gyrrwr diffygiol, generadur tachomedr, modur servo neu gylched mesur safle system; ④ Mae nam ar y modur neu'r gyrrwr.
Diagnosis nam ar y gyriant porthiant
1, gyriant bwydo DC
Rheoleiddio cyflymder PWM yw defnyddio modulator lled pwls i reoli amser newid transistorau pŵer uchel. Troswch y signal rheoli cyflymder yn foltedd tonnau sgwâr amledd sefydlog a'i gymhwyso i ddau ben armature modur servo DC. Trwy reoli lled y don sgwâr, mae'r foltedd cyfartalog ar ddau ben y armature yn cael ei newid i reoli'r cerrynt armature a thrwy hynny reoli cyflymder y modur servo. Rheoleiddio cyflymder thyristor yw'r defnydd o reoleiddiwr cyflymder i reoli ongl dargludiad y thyristor. Trwy newid maint yr ongl dargludiad, mae'r foltedd ar ddau ben y armature yn cael ei newid i gyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
1. Mae gan CRT nam ar arddangosiad larwm. Ar gyfer y system FANUC, mae'r larymau servo a ddangosir gan CRT yn larymau gwall system servo ar gyfer rhifau 400-457 ac yn larymau gorboethi ar gyfer rhifau 702-704. Mae achosion larwm gorboethi yn cynnwys: ① amodau torri llym a mwy o trorym ffrithiant yr offeryn peiriant, sy'n achosi i'r ras gyfnewid gorlwytho yn y prif gylched weithredu; ② Wrth dorri, mae cerrynt y modur servo yn rhy uchel neu mae'r newidydd ei hun yn camweithio, gan achosi i switsh rheoli thermol y trawsnewidydd servo weithredu; ③ Gall cylched byr neu inswleiddio gwael y tu mewn i armature y modur servo, demagnetization neu ddatgysylltu magnet parhaol y modur, a brecio gwael y modur achosi i'r switsh rheoli thermol y tu mewn i'r modur weithredu.
2. Gellir dod o hyd i'r bai a nodir gan y golau dangosydd larwm ar fwrdd cylched printiedig yr uned rheoli cyflymder mewn systemau FANUC a Siemens. Mae swyddogaeth, achos y nam, a'r dull datrys problemau i'w gweld yn y llawlyfr offer peiriant cyfatebol.
3. Nam heb arddangos larwm: ① Offeryn peiriant allan o reolaeth. Mae'r signal adborth cyflymder yn signal adborth cadarnhaol, sy'n aml yn digwydd yn ystod gwaith cynnal a chadw a dadfygio, ac fel arfer caiff ei achosi gan gysylltiad anghywir o linellau signal cebl Dirgryniad offeryn peiriant. Mae gosodiadau paramedr system sy'n gysylltiedig â rheoli safle yn anghywir, megis gosodiadau anghywir ar gyfer lluosydd gorchymyn CRM a lluosydd canfod DMR. Gwiriwch gyfnod dirgryniad yr offeryn peiriant. Os bydd cyfnod dirgryniad yr offeryn peiriant yn newid gyda'r gyfradd porthiant, yn enwedig wrth symud yn gyflym, mae effeithiau mawr yn cyd-fynd ag ef, sy'n aml oherwydd diffyg yn y ddyfais mesur cyflymder, megis cysylltiad gwael â'r brwsh generadur mesur cyflymder ymlaen. y modur servo; Os nad yw cyfnod dirgryniad yr offeryn peiriant yn newid gyda'r gyfradd bwydo, addaswch y potensiomedr ennill i leihau'r cynnydd ac arsylwi a yw'r dirgryniad yn cael ei wanhau. Os yw'n gwanhau a bod yr amlder dirgryniad o ddegau o Hertz i gannoedd o Hertz, sef amlder dirgryniad naturiol yr offeryn peiriant, gellir ei ddatrys trwy'r gosodiadau perthnasol ar y bwrdd cylched printiedig. Os nad yw'r dirgryniad yn gwanhau, mae'n nam yn y bwrdd cylched printiedig Cywirdeb lleoli isel. Yn ogystal â'r gwall mawr yng nghadwyn trosglwyddo porthiant yr offeryn peiriant, mae hefyd yn gysylltiedig â chynnydd isel y system servo. Addaswch y potentiometer ennill a chynyddu'r cynnydd i gadarnhau a ellir dileu'r nam Gormod o sŵn yn ystod gweithrediad modur. Mae garwedd wyneb y cymudadur modur servo yn wael neu wedi'i ddifrodi; Olew neu lwch yn mynd i mewn i'r brwshys neu'r cymudadur; Mae dadleoli echelinol y modur. ⑤ Nid yw'r modur servo yn cylchdroi. Mae magnet parhaol y modur ar wahân; Methodd y modur servo gyda brêc electromagnetig i ddatgysylltu ar ôl cael ei bweru ymlaen oherwydd methiant brêc.
2, gyriant bwydo AC
1. Archwiliad sylfaenol o moduron servo AC. Mewn egwyddor, nid oes angen cynnal a chadw moduron servo AC gan nad ydynt yn cael eu difrodi. Fodd bynnag, oherwydd presenoldeb synwyryddion manwl mewn moduron servo AC, gall gwrthdrawiadau ac effeithiau achosi diffygion. Yn ystod y gwaith cynnal a chadw, dylid cynnal y gwiriadau canlynol: ① a oes unrhyw ddifrod mecanyddol; ② A ellir cylchdroi'r rhan gylchdroi â llaw fel arfer; ③ A yw'r brêc yn normal i'r rhai sydd â breciau? ④ A oes unrhyw sgriwiau neu fylchau rhydd? ⑤ A yw wedi'i osod mewn man llaith, sensitif i dymheredd a llychlyd.
2. Rhagofalon gosod ar gyfer moduron servo AC. Ar ôl i'r atgyweiriad gael ei gwblhau, rhowch sylw i'r pwyntiau canlynol wrth osod y servo:
① Oherwydd strwythur gwrth-ddŵr llai tynn y system servo, os yw hylif torri, olew iro, ac ati yn llifo i'r tu mewn, bydd yn achosi gostyngiad mewn perfformiad inswleiddio neu gylched byr troellog. Felly, dylid talu sylw i osgoi hylif torri tasgu cymaint â phosibl;
② Wrth osod y modur servo ar y blwch gêr, wrth ychwanegu olew iro, dylid nodi bod yn rhaid i'r lefel olew iro yn y blwch gêr fod yn is na siafft allbwn y servo i atal olew iro rhag treiddio i'r tu mewn.
③ Wrth osod cydrannau cyswllt fel cyplyddion servo, gerau, a gwregysau cydamserol, ni ddylai'r grym sy'n gweithredu arnynt fod yn fwy na'r llwythi rheiddiol ac echelinol a ganiateir o dan unrhyw amgylchiadau.
④ Yn ôl y cyfarwyddiadau, gwnewch y cysylltiad cywir rhwng y cylchedau servo a rheoli.
3. Diffygion cyffredin moduron servo AC. Gan gynnwys y pwyntiau canlynol:
① Mae dyfais canfod safle'r rotor yn ddiffygiol. Pan fydd y switsh Neuadd neu amgodiwr pwls ffotodrydanol yn camweithio, gall achosi colli rheolaeth a dirgryniad yn y porthiant.
② Defnyddiwch amlfesurydd neu bont i fesur ymwrthedd DC y weindio armature, gwiriwch am gylchedau agored, a defnyddiwch megohmmeter i wirio am inswleiddio da.
③ Gwahanwch oddi wrth y ddyfais fecanyddol a chylchdroi'r rotor â llaw. O dan amgylchiadau arferol, efallai y bydd gwrthwynebiad. Ar ôl troi ar ongl, rhyddhewch y llaw a bydd y rotor yn dychwelyd; Os gall y rotor gylchdroi yn barhaus am sawl tro a dod i stop am ddim â llaw, yna caiff y modur ei niweidio; Os na ellir ei droi â llaw neu os nad yw'n dychwelyd ar ôl cylchdroi, efallai y bydd camweithio yn y rhan fecanyddol.
④ Amnewid amgodiwr pwls. Os yw amgodiwr pwls y servo AC yn ddiffygiol, dylid disodli'r amgodiwr pwls.
3, gyriant modur stepper
Gyriant modur stepper yw'r system gyrru servo a ddefnyddir amlaf mewn systemau rheoli dolen agored. Mae strwythur y system porthiant dolen agored yn gymharol syml, yn gyfleus ar gyfer dadfygio, cynnal a chadw a defnyddio, yn ddibynadwy ar waith, ac yn gost isel. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn offer peiriant gyda gofynion cywirdeb isel yn gyffredinol.
Yn ystod y defnydd, mae gan y system gyrru modur stepper y diffygion cyffredin canlynol:
1. larwm gorboethi modur. Efallai bod yr amgylchedd gwaith yn rhy llym ac mae'r tymheredd amgylchynol yn rhy uchel; Dewis paramedr amhriodol, megis cerrynt gormodol, mwy na cherrynt cam, a'r gallu i ailosod paramedrau.
2. Yn ystod y gwaith, os yw'r gyrrwr neu'r modur stepiwr yn allyrru sgrech tyllu ac nad yw'n cylchdroi ar ôl sgrechian, y sefyllfa benodol yw yn ystod prosesu neu weithrediad. Y rheswm posibl yw bod amlder pwls mewnbwn yn rhy uchel, gan achosi rhwystr, y gellir ei ddileu trwy leihau amlder pwls mewnbwn; Mae amlder modiwleiddio sydyn y pwls mewnbwn yn rhy uchel, y gellir ei ddileu trwy leihau amlder modiwleiddio sydyn y pwls mewnbwn.
3. Yn ystod y broses waith, os bydd y cerbyd yn stopio yn sydyn o dan amodau gwaith arferol.
4. Os yw'r modur stepper yn colli cam neu gamau sawl gwaith, y ffenomen bosibl a achosir gan y diffyg hwn yw bod echel benodol o'r system gyrru modur stepper yn stopio'n sydyn yn ystod y llawdriniaeth, ac yna'n parhau i symud.
5. gweithrediad anwastad gyda ysgwyd. Adlewyrchir yn y broses beiriannu yw bod gan y workpiece batrymau dirgryniad a garwedd wyneb uchel.
